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ESP即車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(Electronic Stability Program，簡(jiǎn)稱ESP)，該系統(tǒng)實(shí)際是一種牽引力控制系統(tǒng)， ESP不但控制驅(qū)動(dòng)輪，而且可控制從動(dòng)輪。如后輪驅(qū)動(dòng)汽車常出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向過(guò)多情況，此時(shí)后輪失控而甩尾，ESP則會(huì)剎慢外側(cè)的前輪來(lái)穩(wěn)定車子；在轉(zhuǎn)向過(guò)少時(shí)，為了校正循跡方向，ESP則會(huì)剎慢內(nèi)后輪，從而校正行駛方向。
ECE R107側(cè)傾檢查
ESP系統(tǒng)是汽車上一個(gè)重要的系統(tǒng)，通常是支援ABS及ASR的功能。它通過(guò)對(duì)從各傳感器傳來(lái)的車輛行駛狀態(tài)信息進(jìn)行分析，然后向ABS、ASR發(fā)出糾偏指令，來(lái)幫助車輛維持動(dòng)態(tài)平衡。ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性，在轉(zhuǎn)向過(guò)度或轉(zhuǎn)向不足的情形下效果更加明顯。ESP一般需要安裝轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器等。
ESP系統(tǒng)包含ABS（防抱死剎車系統(tǒng)）及ASR（驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)），是這兩種系統(tǒng)功能上的延伸。因此，ESP稱得上是當(dāng)前汽車防滑裝置的最高級(jí)形式。ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器（監(jiān)測(cè)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向角度）、車輪傳感器（監(jiān)測(cè)各個(gè)車輪的速度轉(zhuǎn)動(dòng)）、側(cè)滑傳感器（監(jiān)測(cè)車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)）、橫向加速度傳感器（監(jiān)測(cè)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力）等組成。控制單元通過(guò)這些傳感器的信號(hào)對(duì)車輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷，進(jìn)而發(fā)出控制指令。有ESP與只有ABS及ASR的汽車，它們之間的差別在于ABS及ASR只能被動(dòng)地做出反應(yīng)，而ESP則能夠探測(cè)和分析車況并糾正駕駛的錯(cuò)誤，防患于未然。ESP對(duì)過(guò)度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感，例如汽車在路滑時(shí)左拐過(guò)度轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)彎太急）時(shí)會(huì)產(chǎn)生向右側(cè)甩尾，傳感器感覺(jué)到滑動(dòng)就會(huì)迅速制動(dòng)右前輪使其恢復(fù)附著力，產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車保持在原來(lái)的車道上。
認(rèn)證試驗(yàn)過(guò)程中最為嚴(yán)酷的是ECE R13制動(dòng)系統(tǒng)性能試驗(yàn)，在中通客車各部門(mén)通力配合下，認(rèn)證人員有條不紊地進(jìn)行著加載、卸載、管路改造以及一系列試驗(yàn)設(shè)備的安裝，一切都高效、有序。最終順利完成了制動(dòng)系統(tǒng)的認(rèn)證試驗(yàn)，并順利通過(guò)。
在此認(rèn)證項(xiàng)目中，最具挑戰(zhàn)性的項(xiàng)目是ECE R13中的ESP試驗(yàn)測(cè)試項(xiàng)目，該項(xiàng)目分傳動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兩個(gè)大類。具體分為10個(gè)小項(xiàng)，其中傳動(dòng)系統(tǒng)具體有①傳動(dòng)系統(tǒng)嚙合時(shí)的空擋滑行、②傳動(dòng)系統(tǒng)不嚙合時(shí)的空擋滑行、③半油門(mén)加速、④靜止，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，半油門(mén)加速、⑤全油門(mén)加速、⑥靜止，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，全油門(mén)加速、⑦緩速器各個(gè)擋位測(cè)試；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具體有①螺旋線轉(zhuǎn)向、②自轉(zhuǎn)向梯度：定圓加速、③時(shí)間常數(shù)：階躍轉(zhuǎn)向。每個(gè)項(xiàng)目的測(cè)試步驟都比較繁瑣，每一個(gè)項(xiàng)目都要重復(fù)多次，而我們的試驗(yàn)結(jié)果令馬耳他認(rèn)證機(jī)構(gòu)的工程師都感到非常驚喜，因?yàn)槟軌蛞淮涡酝ㄟ^(guò)歐盟ESP認(rèn)證試驗(yàn)的國(guó)內(nèi)客車產(chǎn)品還是寥寥無(wú)幾。同樣，其他試驗(yàn)如常規(guī)制動(dòng)、ABS制動(dòng)等也憑借著卓越的產(chǎn)品性能一次性通過(guò)。
此次Navigator車型的歐盟R13和R107認(rèn)證項(xiàng)目，堪稱認(rèn)證中的大項(xiàng)，測(cè)試費(fèi)用相當(dāng)昂貴。認(rèn)證試驗(yàn)中任何的一項(xiàng)失誤都可能導(dǎo)致測(cè)試費(fèi)用的增加，為此中通客車公司專門(mén)成立了認(rèn)證專業(yè)組，結(jié)合公司技術(shù)、生產(chǎn)等相關(guān)部門(mén)在測(cè)試前對(duì)樣車進(jìn)行了路試，并根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)樣車的管路、各總成件進(jìn)行了優(yōu)化與改進(jìn)，充分保證了認(rèn)證試驗(yàn)的順利通過(guò)。試驗(yàn)過(guò)程不僅涉及公司技術(shù)、服務(wù)，同時(shí)還涉及到試驗(yàn)場(chǎng)、檢測(cè)中心、以及歐洲認(rèn)證機(jī)構(gòu)等多方面，認(rèn)證組對(duì)整個(gè)認(rèn)證項(xiàng)目進(jìn)行了精心的安排，最大限度地爭(zhēng)取時(shí)間。中通公司嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度、測(cè)試組織的高效、員工的精神風(fēng)貌給歐洲認(rèn)證機(jī)構(gòu)的專家留下了非常深的印象。
除歐盟認(rèn)證外，中通客車公司近年來(lái)完成了俄羅斯GOST R認(rèn)證、中東GCC認(rèn)證、北美CMVSS認(rèn)證、澳大利亞ADR認(rèn)證、尼日利亞SONCAP認(rèn)證等多款整車及零部件認(rèn)證項(xiàng)目，加深了對(duì)海外法規(guī)的研究，積累了豐富的國(guó)際認(rèn)證經(jīng)驗(yàn)，為產(chǎn)品在海外市場(chǎng)的開(kāi)拓個(gè)打破了技術(shù)壁壘，掃清了一個(gè)又一個(gè)障礙。
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