對于很多工程車輛和專用卡車，除了運(yùn)輸?shù)墓δ?，要?shí)現(xiàn)其他功能，就需要借助底盤發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)專用附加裝置，比如自卸車的齒輪泵、攪拌機(jī)的液壓馬達(dá)、消防車的水泵、制冷車的壓縮機(jī)等。這些動(dòng)力的連接，基本都是通過取力器來實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞。
取力器就是能把汽車動(dòng)力系統(tǒng)的功率傳遞到附加裝置的齒輪組。取力器也稱功率輸出器，簡寫為PTO，是英文Power Take Off的首字母縮寫。
取力器在專用汽車的設(shè)計(jì)和應(yīng)用方面尤其重要，下面小編根據(jù)自己查閱了解的資料，和大家探討一下取力器的常見分類及其配置。
● 各種形式的取力器
取力器的分類方式有很多種，常見的就是根據(jù)功率輸出渠道來分類，功率輸出渠道是由取力器的所在位置來決定的；一種是按最終功率輸出形式來分；還有一種就是按取力器本身結(jié)構(gòu)的檔位來分。
取力器取力方式
取力器的功率輸出可以通過很多渠道來完成，如上圖奔馳Actros取力器位置示意圖所示，籠統(tǒng)來分，在發(fā)動(dòng)機(jī)兩端取力為前置式；從變速器位置取力為中置式；從分動(dòng)器、傳動(dòng)軸取力的為后置式。在車輛應(yīng)用上，采用最多的還是從變速器和分動(dòng)器輸出。
前置式：
發(fā)動(dòng)機(jī)后端取力（PTO1）。 發(fā)動(dòng)機(jī)后端取力一般都是在飛輪處。它優(yōu)點(diǎn)是不受主離合器控制，但因改變了曲軸未端的結(jié)構(gòu)，對于平衡會有一些影響 。這種取力形式的應(yīng)用大家比較熟悉的就是水泥攪拌機(jī)。取力器裝在離合器外殼上且在不同工況下攪拌滾筒的旋轉(zhuǎn)方向不同。在進(jìn)料和運(yùn)輸過程正向旋轉(zhuǎn)，出料反向旋轉(zhuǎn)，工作結(jié)束切斷與發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力連接。
發(fā)動(dòng)機(jī)前端取力（PTO2）的功率一般都是由正時(shí)齒輪室或由風(fēng)扇、水泵的皮帶輪輸出。例如氣剎制動(dòng)系統(tǒng)中的氣泵，某些專用工作裝置所用的液壓馬達(dá)等。由于該方式的取力器到附加裝置的距離較長，且需要轉(zhuǎn)換傳動(dòng)方向，若采用機(jī)械傳動(dòng)其結(jié)構(gòu)就很復(fù)雜，因此一般采用液壓傳動(dòng)。
夾鉗式取力（PTO3）的取力器安裝在主離合器和變速器之間，在高規(guī)格消防車上的應(yīng)用比較多。原變速器中的第一軸被取力器中的長柄齒輪軸和連齒軸所代替。安裝時(shí)，長柄齒輪軸支承在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪中心，而連齒軸則作為改裝后的變速器第一軸。
[!--empirenews.page--] 中置式：
中置式取力器是從變速器取力的。取力器的取力位置分為變速器上蓋取力、側(cè)蓋取力、后蓋取力。
變速器后蓋取力。這種結(jié)構(gòu)的取力齒輪裝在中間軸上的兩個(gè)相鄰檔齒輪之間的空間部分，不需要加長。取力齒輪多為直齒輪。故當(dāng)取力器為單檔時(shí)，結(jié)構(gòu)非常簡單。例如，在自卸車舉升泵應(yīng)用中，取力器是一組變速齒輪，它與變速箱使用齒輪連接與舉升泵軸連接。取力器在變速箱里的有一個(gè)單獨(dú)檔位，掛上這檔，加油門后，舉升泵就可以運(yùn)轉(zhuǎn)。
變速器上蓋取力的布置方案是改制原變速器的上蓋，將取力器疊置于變速器之上，用一個(gè)惰輪和變速器的第一軸輸入齒輪常嚙合，再由該惰輪將動(dòng)力傳給取力器的輸出軸。這種取力器有與發(fā)動(dòng)機(jī)同轉(zhuǎn)速輸出的特點(diǎn)，因而適合于需要有高轉(zhuǎn)速輸入的工作裝置，多用于消防車。變速器側(cè)蓋取力又可分為左蓋取力和右側(cè)蓋取力。一般在變速器左側(cè)和右側(cè)都留有標(biāo)準(zhǔn)的取力接口。也有專門生產(chǎn)與之配套的取力器廠家，因此這種取力器較常用。
后置式：
后置式助力指從分動(dòng)器或者傳動(dòng)軸輸出功率。對于有分動(dòng)器的汽車底盤，可用分動(dòng)器取力方式。
當(dāng)從分動(dòng)器輸入軸取力齒輪取力時(shí)，其轉(zhuǎn)速和扭矩變化也很大，取力器用單檔即可滿足要求。多用于液罐車、絞盤、液壓起重機(jī)或木材裝卸起重機(jī)的液壓泵。
當(dāng)從分動(dòng)器輸入軸后端取力時(shí)，先把變速箱掛直接檔，再通過一個(gè)轉(zhuǎn)換裝置，取力時(shí)就會自動(dòng)切斷傳動(dòng)軸后段的傳動(dòng)，齒輪不受力，可以實(shí)現(xiàn)全功率輸出。這種裝置主要用于水泥泵車。
傳動(dòng)軸取力是將取力器作為獨(dú)立總成，設(shè)置于傳動(dòng)軸之間。它轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中具有良好的動(dòng)平衡性能，工作可靠性高，結(jié)構(gòu)也比較簡單。在消防車上有應(yīng)用。
按功率輸出分
取力器按功率輸出形式可分為部分功率輸出和全功率輸出兩種。全功率輸出下可以得到發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩。根據(jù)取力器本的身速比i來看i=1.00就是全功率取力，用于混凝土攪拌車、混凝土泵車和液壓傳動(dòng)車。其余為部分功率輸出，具體的來分i=0.37-0.48的助力器用于自卸汽車舉升泵 ；i=0.48-0.88用于液壓起重機(jī)液壓泵；i=0.88-1.54用于液罐車液壓泵；i=1.51-1.87用于市政工程車高壓泵。
功率輸出同時(shí)再根據(jù)使用要求細(xì)分兩種情況。一種是行車和停車時(shí)都能輸出功率，如攪拌車在行車攪拌，停車攪拌、裝料、卸料多個(gè)工況下均需要取力器帶動(dòng)液壓泵液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)。另一種是只在停車時(shí)輸出功率兩種形式，如自卸車在行車時(shí)不能舉升卸料。
按檔數(shù)分
取力器有一個(gè)單檔或多檔的齒輪箱，按照檔位多少其可分為單檔式和多檔式兩種。單檔式主要用來驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)、自卸車液壓泵等機(jī)構(gòu)，多檔式主要用于驅(qū)動(dòng)絞盤（需要正、倒兩個(gè)檔位）等機(jī)構(gòu)。如果取力點(diǎn)設(shè)在變速器后端或分動(dòng)器上，則只要一個(gè)檔位即可。
● 取力器的操縱機(jī)構(gòu)分類方式
取力器的操縱機(jī)構(gòu)可分機(jī)械式和氣壓式。機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu)的操縱桿一般位于駕駛室內(nèi)，平時(shí)被鎖止在空擋位置，以免發(fā)生意外的接合。氣壓式操縱機(jī)構(gòu)用一個(gè)安裝在儀表板上的開關(guān)控制一個(gè)電磁空氣閥向取力器氣缸中供氣或排氣，使取力器接通或脫開，它的結(jié)構(gòu)一般分為單向氣操縱及雙向氣操縱。
取力器的應(yīng)用選擇要求始終就是結(jié)構(gòu)盡量簡單，取力方式更直接，同時(shí)要求價(jià)格較低，性能穩(wěn)定可靠。因此它的類型隨著專用車的用途和底盤布置而顯得多種多樣，但按上所述，只要根據(jù)它的取力位置就可以區(qū)別各種取力器的的取力特點(diǎn)，并了解它在卡車上的應(yīng)用原理了。
