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導語：讓駕駛輔助變成貼心的老司機。
文 | 阮錦程
駕駛輔助系統(tǒng)，有助我們實現(xiàn)交通事故零傷亡的終極目標，可以脫手的自動駕駛是我們的努力方向，我指至少是L4，甚至是L5級別才行。
但我們又知道，要實現(xiàn)高階的駕駛輔助，就不僅僅是研發(fā)汽車本身的安全技術(shù)，而是實現(xiàn)人，車，交通環(huán)境三位一體的綜合安全，并以此為基礎(chǔ)在開發(fā)更加安全的汽車。
一句話，要實現(xiàn)真正的自動駕駛還任道重遠，但在達成此目標的過程中，我們依然需要安全地駕駛。所以現(xiàn)階段務實的做法，還是不斷完善、開發(fā)以人為本的駕駛輔助系統(tǒng)，這才是一個負責任的汽車企業(yè)應該有的眼界與格局。重要的是，不隨便把不成熟的技術(shù)裝車使用。
從2016到2022年，豐田駕駛輔助系統(tǒng)有多大進步？
這一次我們談一下豐田。其實，豐田在自動駕駛研發(fā)上也走在前列，早在CES2018上，我們在北美現(xiàn)場就看到了豐田以LS600h為樣車研發(fā)的，新一代自動駕駛試驗車Platform 3.0。
CES2018上的豐田自動駕駛試驗車Platform 3.0
另一方面豐田2016年以自動剎車PCS為代表的5個系統(tǒng)，第一代的智行安全包問世。而從2016年開始，至2022年豐田的各個駕駛輔助系統(tǒng)一直在不斷的進化。
例如2022年上市的bZ純電動專屬系列首款SUV bZ4X就搭載了全新升級的預碰撞安全系統(tǒng)（PCS）、預判式主動駕駛輔助系統(tǒng)(PDA)、前方交通穿行警示系統(tǒng)（FCTA）、緊急駕駛停止系統(tǒng)（EDSS）和道路標識識別輔助系統(tǒng)（RSA）等等。
以全新升級的PCS為代表，豐田的預碰撞安全系統(tǒng)是如何進化的？
談到駕駛輔助系統(tǒng)，大家印象深的除了ACC自適應巡航外，還有就是預碰撞安全系統(tǒng)，豐田的預碰撞安全系統(tǒng)（帶前方行人識別）稱為PCS。2016年豐田以PCS為代表的第一代駕駛輔助系統(tǒng)問世，最早的PCS除了預防追尾外，就已經(jīng)有了前方行人識別功能。
到了2018年，豐田在實踐中，為PCS追加對應夜間行人和自行車識別功能等。2021年的PCS又追加了對左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)的車輛，行人，以及緊急時的方向盤主動避讓等等功能。
全新升級的預碰撞安全系統(tǒng)（PCS），增加了十字路口橫穿車輛的碰撞回避和行人鬼探頭功能，的確在中國和亞洲很多地方，隨意走在馬路上的行人和橫穿的助動車是一個讓司機頭痛的問題。
PCS攝影頭比人眼觀察范圍更廣，能夠更早發(fā)現(xiàn)橫穿的車輛主動剎車避讓，而當你看到路邊的行人和助動車時，老司機都會主動把方向盤往外帶一下遠離危險。而這些，全新升級的預碰撞安全系統(tǒng)（PCS）竟然都可以做到！
可以說豐田沒有盲從于消費趨勢，而是在消費者看不到甚至感受不到的安全輔助駕駛領(lǐng)域力求做到極致。
預判式主動駕駛輔助系統(tǒng)(PDA)，讓輔助駕駛變成老司機
實踐中我們發(fā)現(xiàn)，許多品牌宣稱為“自動駕駛”輔助系統(tǒng)，它們實際上有很大的隱藏風險。例如高速巡航時轉(zhuǎn)彎和直道都是一樣速度沖過去，遇到前方可能影響行駛行人或車輛不會作出預判，基本上最后一刻發(fā)現(xiàn)有問題才剎車，這時可能已經(jīng)很難避免事故的發(fā)生。
豐田全新升級的駕駛輔助系統(tǒng)，強化了預判式主動駕駛輔助系統(tǒng)(PDA)，它竟然可以做出如老司機一般的駕駛動作避免危險的發(fā)生。
例如預判式主動駕駛輔助系統(tǒng)(PDA)當檢測到車輛前方有行人/自行車橫穿馬路時，會讓發(fā)動機制動提前減速，并且會有儀表盤上提示。中國路況經(jīng)常遇到的同側(cè)路邊行人、自行車或停止車輛，PDA不僅會有儀表提示，還會微打方向盤遠離行人和危險。但PDA打方向時又不會太突然，保證在安全范圍內(nèi)移動。
當你在啟動巡航時，PDA通過前方攝像頭檢測到前方有彎道，能夠主動推測彎道的曲率半徑，從而提前做好相應的減速。輔助你像老司機那樣平穩(wěn)、安全的通過彎道。
可以說能開發(fā)出這樣的系統(tǒng)，本身就是造車理念和經(jīng)驗的差異話表現(xiàn)。像豐田這樣主流車企由于幾十年不斷地持續(xù)對安全技術(shù)展開研究，通過對實際交通事故的分析，來活用到功能的開發(fā)當中去，一切從駕乘人員及所有交通參與者的安全出發(fā)，豐田的安全理念值得尊重。
日常應用場景，連泊車也更人性化
對于老司機來說，泊車似乎是可以不用談的必修項目。但不是每個人都是老司機，何況城市小區(qū)停車環(huán)境良莠不齊，所以人性化的智能泊車助手 (Advanced Park)確實可以讓人更放心。
豐田全新升級的智能泊車助手 (Advanced Park)通過攝像頭和超聲波雷達作360°監(jiān)測，代替駕駛員完成對方向盤、油門、剎車、換擋等一系列的泊車操作。這套系統(tǒng)不僅在泊車時間和精度有相當優(yōu)勢，而且當駕駛員判斷周邊存在危險需要接管車輛時，系統(tǒng)會自動退出以駕駛員為優(yōu)先，從這里可以感受到豐田的造車理念始終是以為人本的。
日常生活總，有的新手司機會在泊車時錯把油門當剎車，這樣的情況將不會在豐田車上出現(xiàn)，原來為對應誤踩油門踏板而發(fā)生的事故，2012年豐田就推出了泊車輔助制動功能(PKSB)，當駕駛員大力誤踩油門時，系統(tǒng)會抑制加速。全新升級的泊車輔助制動系統(tǒng)（PKSB），在原來對靜止物體，以及后方車輛通過預碰撞功能基礎(chǔ)上，增加了對后方行人預碰撞功能。
遙控泊車功能（Remote Park）是這兩年的新技術(shù)，豐田全新駕駛輔助系統(tǒng)增加了此項功能：通過手機APP就可以下車遙控車輛進出停車位，避免了在小區(qū)那些狹窄的車位停車后，不得不小心翼翼地從車里“鉆”出去的尷尬。
總結(jié)
在研發(fā)高階自動駕駛的同時，豐田也一直沒有放棄對安全駕駛輔助系統(tǒng)的研發(fā)和進化。
當今許多車企把消費者關(guān)注點引導到大屏、音響等配置上，豐田沒有盲從于消費趨勢，而是在消費者看不到甚至感受不到的安全輔助駕駛領(lǐng)域發(fā)力。在當下內(nèi)卷嚴重的汽車市場中顯然這并不“聰明”，但豐田并沒有忘掉為用戶制造更安全的汽車的初心與量產(chǎn)幸福的美好愿景，而是以安全安心以人為本的安全理念為出發(fā)點，不斷進化駕駛輔助系統(tǒng)，為實現(xiàn)“交通事故零傷亡”這一終極目標而持續(xù)努力著。
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