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傳統(tǒng)物流企業(yè)只有擁抱技術革新，搶占先發(fā)優(yōu)勢，才能在日益激烈的競爭中立足，擁抱物流的未來。
“現(xiàn)在卡車的油耗很高，跑一趟西北線，有些司機三十四個油，老司機三十個油，三年下來多花的油錢都趕上一臺卡車的價格了?！卞\鑫物流總經(jīng)理付向剛在采訪中這樣感慨。行業(yè)內都清楚，干線物流的利潤很薄，一臺大卡車每年的營業(yè)收入大約是100萬元，司機的成本就超過20萬元，而且將來還會持續(xù)上升。節(jié)省油耗能帶來很大的利潤提升，但面臨“用工荒”，經(jīng)驗豐富的老司機很難招到，不光是成本，干線物流的效率和安全都直接受到影響。
可能很多人想象不到，如今的自動駕駛技術可以大大緩解安全、能耗和人員管理帶來的壓力。6月11日，記者登上最新問世的嬴徹科技首款L3自動駕駛樣車嬴徹1號，在車輛的自動駕駛下，親身體驗了一把老司機一般穩(wěn)定流暢的自動跟車、自動變道超車、緊急制動、自動調頭、自動繞樁……
自動駕駛三連問：安全嗎、有什么用、何時量產(chǎn)？
此次首發(fā)的嬴徹1號的定位是L3級別的自動駕駛，特點是車上仍然需要司機，但是車輛能自主完成絕大多數(shù)操作，讓司機變成車輛管理員，只在特定情況下接手，司機的工作強度大大減小，油耗也能得到了降低。試乘時，記者感受到了智能的收油/放油、平穩(wěn)的加速/減速、紅綠燈的識別、調頭時預留出的預判空間等，在司機不介入的情況下，完全感覺不出自動駕駛與有人駕駛的區(qū)別。
1.自動駕駛安全嗎？
看到司機在駕駛位上不動手、不動腳，任憑重卡自己做出反應，相信很多人都想問：自動駕駛安全嗎？此次試乘的“彩蛋”非常有趣味地說明了嬴徹1號的安全性：在試乘路線接近終點時，有輛小車突然橫穿，停在卡車的行駛路線上。這是對感知和控制技術的高度考驗，需要卡車在極短時間內，快速地識別并且預判在未來的2～3s內卡車和前方小車的運行軌跡是否會導致相撞。嬴徹科技CEO馬喆人（同時也是G7總裁）和CFO張杰龍乘坐小車，面對幾十噸重卡的迎面行駛而來，肉身親測AEB（緊急制動），充分顯示了他們對于嬴徹1號的信賴。
嬴徹科技CEO馬喆人（左）和嬴徹科技CFO張杰龍（右），乘坐彩蛋車，親身測試
當然，實現(xiàn)自動駕駛的安全靠的還是嬴徹先進可靠的技術。嬴徹1號搭載了嬴徹自動駕駛團隊自主研發(fā)的全棧系統(tǒng)1.0，感知端采用異類多傳感器融合，性能可滿足高速的全場景工況和主要天氣。近期在中國東部沿海地區(qū)進行測試，能夠支持多霧、多雨等復雜天氣和路況。在控制上可以達到厘米級的精準控制，這也是卡車控制中的重點和難點。此外，嬴徹1號的卡車控制會在較大的轉向系統(tǒng)的延遲下完成對追蹤誤差的快速反應，并且在追蹤誤差校正過程中保持控制的平順性，從而保證駕乘人員的乘坐舒適性。軟件系統(tǒng)使用自主研發(fā)的中間件 Middleware ，和傳統(tǒng)通用中間件相比，延時低，系統(tǒng)開銷小，擴展性更強，代碼效率高。
2.自動駕駛有什么用？
有人認為，L3自動駕駛還需要保留司機，看上去沒什么用。實際上，L3可以解放司機的腳、手、眼，應用于高速干線的99%的里程和時間都將是機器在工作，司機的角色發(fā)生了本質變化，成為了一個車輛管理員，高勞動強度極大降低，而且機器不會感到疲勞，也不會有情緒，可以很大程度上避免駕駛員因為疲勞和操作錯誤造成的事故，讓高速物流更安全。
其次，L3自動駕駛系統(tǒng)在高精地圖的輔助下，可提前預知路況，配合機器計算，能夠精準判斷在什么時候踩油門、踩剎車，既安全又經(jīng)濟，就像一個老司機開車一樣省油。
當L3自動駕駛應用之后，貨運專業(yè)駕駛將成為一個標準化的工作，可以讓現(xiàn)在幾千臺的運營規(guī)模變成幾萬臺，產(chǎn)生規(guī)模效應。干線物流的安全、油耗、人力、管理等各方面都將得以重塑，預計在未來3～5年，規(guī)模化運營L3的時候，車輛的成本可以節(jié)省10%甚至更多。
3.自動駕駛重卡什么時候商用、什么時候量產(chǎn)？
2019年1月22日，嬴徹與錦鑫物流簽署智能卡車運營首張訂單；2月19日，嬴徹與優(yōu)速快遞簽署智能卡車戰(zhàn)略合作協(xié)議，將共同開啟首條智能卡車運營線路——京杭線。嬴徹的目標是在2021年底實現(xiàn)車規(guī)級L3的量產(chǎn)，也就是對于客戶來說，在L3量產(chǎn)之后即可以實現(xiàn)L3級自動駕駛的卡車商用。
加速量產(chǎn)落地，需要全產(chǎn)業(yè)鏈的支持
據(jù)嬴徹科技CEO馬喆人介紹，嬴徹１號是產(chǎn)業(yè)緊密合作的成果，在研發(fā)過程中嬴徹科技得到了中國數(shù)家領先的主機廠和世界級Tier 1供應商的傾力支持。同樣的，自動駕駛的落地需要全產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同。激光雷達/高精度地圖等上游供應鏈，芯片/處理器等軟件系統(tǒng)，還有整車廠商，自動駕駛不是其中任何一家閉門造車就能夠實現(xiàn)的。
嬴徹是產(chǎn)業(yè)合作的積極發(fā)起者和參與者，2018年12月，嬴徹和上海國際汽車城汽車創(chuàng)新港聯(lián)合發(fā)起中國首家干線物流聯(lián)合創(chuàng)新中心；2019年6月11日，該中心迎來了一位新加盟的產(chǎn)業(yè)巨頭——采埃孚ZF。采埃孚是全球頂級的汽車零配件供應商，能為推動自動駕駛發(fā)展提供核心力量。據(jù)采埃孚副總裁、中國區(qū)商用車負責人戴章煜介紹，采埃孚在卡車自動駕駛領域有著深厚的積累，特別是ReAX 線控轉向、TraXon 傳勝自動變速箱、自動駕駛系統(tǒng)及硬件等方面，結合嬴徹和OEM量產(chǎn)合作的策略和方案，采埃孚給予了大量支持與配合。在加入創(chuàng)新中心之后，采埃孚將和產(chǎn)業(yè)眾多力量共同加速自動駕駛貨運的量產(chǎn)和落地。
（采埃孚正式加入干線物流聯(lián)合創(chuàng)新中心）（從左至右：上海汽車城創(chuàng)新港徐健博士、采埃孚戴章煜、嬴徹科技馬喆人）
隨著采埃孚的重磅加入，嬴徹更加緊密地整合了車廠和配件供應商資源，使其在量產(chǎn)上更具有競爭力。如今，干線物流聯(lián)合創(chuàng)新中心的16名成員單位包括主機廠（一汽解放、中國重汽、福田汽車、聯(lián)合卡車）；高精地圖（四維圖新）；行業(yè)機構（上海汽車城、上海交通大學智能車實驗室、國家智能駕駛汽車（長沙）測試區(qū)）；物流（則一供應鏈）；零部件和技術企業(yè)（采埃孚、Velodyne LiDAR、威伯科WABCO、主線科技、科恩實驗室）；運營（G7、嬴徹），可以說是包括了產(chǎn)業(yè)鏈各鏈條上的領先企業(yè)。
嬴徹定位：車規(guī)級、面向量產(chǎn)、L3
如今，商用車無人駕駛的率先落地已經(jīng)成為行業(yè)共識，汽車廠商、初創(chuàng)企業(yè)、科技巨頭們紛紛布局其中，帶來不同的應用場景，“技術+運營”的端到端模式為自動駕駛公司追捧，但運營與技術的雙重壁壘極難逾越，但嬴徹科技在一年里把這個模式完成了從零到一的搭建：首先是自建運營場景，從L3運力平臺起步，打造未來的貨運機器人網(wǎng)絡，而且開始有了商業(yè)化的收入；同時和汽車產(chǎn)業(yè)上下游合作，通過嬴徹訂單的拉動，和主機廠戰(zhàn)略合作定制；相應地，在核心的自動駕駛技術方面，研發(fā)車規(guī)級、面向量產(chǎn)的自動駕駛系統(tǒng)，并且有著明確的交付時間，就是2021年年底。
嬴徹是G7聯(lián)合普洛斯和蔚來資本共同出資創(chuàng)建的公司，背景雄厚。從成立到現(xiàn)在，吸引頂尖人才陸續(xù)加盟：包括前東風商用車總經(jīng)理黃剛，前圓通運營副總裁阿玉順，硅谷的姚班金牌選手、決策規(guī)劃專家漆子超，硅谷前ZOOX感知專家劉煜博士等。此次伴隨著嬴徹1號的首發(fā)，來自硅谷自動駕駛團隊的三位技術負責人正式在媒體面前亮相：程代鵬博士，計算機視覺負責人，曾就職于Apple人工智能團隊和GE全球研究院計算機視覺團隊；辛明博士，控制負責人，曾就職于飛行汽車公司Terrafugia、Wellwit Robotics等科技公司；金至卓，系統(tǒng)集成負責人，曾就職于Uber ATG自動駕駛事業(yè)部和微軟。
有“技術+運營”的端到端模式，在實戰(zhàn)經(jīng)驗豐富的硅谷自動駕駛研發(fā)團隊，國內資深實力的整車工程團隊，以及國內自動駕駛領域最完整的、最深入合作的產(chǎn)業(yè)體系的保障之下，我們對嬴徹2021年底實現(xiàn)車規(guī)級L3量產(chǎn)的目標充滿期待。
如今，物流行業(yè)面臨巨大的成本壓力，物流企業(yè)需要擁抱科技才能實現(xiàn)階梯式上升發(fā)展。我們相信，人機共駕將較長的時間內成為物流行業(yè)主流的做法。嬴徹１號的發(fā)布代表著嬴徹科技2021年底L3車規(guī)級量產(chǎn)目標的逐步推進，將帶來的是油耗的節(jié)省、對于卡車事故頻發(fā)的顯著改善以及車隊規(guī)模效率的提升，在這背后，是嬴徹保障物流公司的安全、效率、成本，以技術手段解決物流行業(yè)的痛點的實在舉措，是自動駕駛對于物流生態(tài)的逐步改變，也是自動駕駛未來發(fā)展至L4乃至L5的重要一步。
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