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作為汽車與信息、通信等產(chǎn)業(yè)跨界融合的重要載體和典型應(yīng)用，智能汽車代表了汽車技術(shù)和產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展的方向。智能汽車的發(fā)展涉及汽車制造、電子信息、智能交通、互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用等多個(gè)領(lǐng)域，與人工智能、信息通訊、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)和新興產(chǎn)業(yè)跨界相連，構(gòu)建起新的汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)。無人駕駛的智能汽車，搭配安全高效的網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)，將對人類的出行方式和城市交通體系帶來重要變化。5月29-31日，2019北京國際道路運(yùn)輸、城市公交車輛及零部件展覽會在中國國際會展中心舉行。作為客車行業(yè)一年一度的盛會，本次展會以“智慧引領(lǐng)，綠色出行”為主題，國內(nèi)主流的客車廠商悉數(shù)登場，集中展示了各自的產(chǎn)品和領(lǐng)先技術(shù)。在這場爭奇斗艷的智能汽車科技盛宴中，金旅最新發(fā)布的SMARTPILOT自動駕駛技術(shù)平臺，憑借多年創(chuàng)新研發(fā)的深厚積淀和可量產(chǎn)的實(shí)用屬性，吸引了眾多的目光，在會展內(nèi)外刮起了一陣智能科技之風(fēng)。
2019北京國際道路運(yùn)輸展上，金旅發(fā)布SMARTPILOT自動駕駛技術(shù)平臺
金旅SMARTPILOT自動駕駛技術(shù)平臺的最新發(fā)展成果
在這場全球參與的自動駕駛技術(shù)競賽的浪潮中，廈門金旅無疑開始站到一個(gè)“領(lǐng)航者”位置。在智能技術(shù)研究方面，金旅起步較早，2008年就已開始布局，并率先在國內(nèi)開啟了智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用的前瞻探索，早早的從技術(shù)秀轉(zhuǎn)戰(zhàn)到實(shí)際應(yīng)用層面。2016年金旅推出具備SMARTPILOT雛形功能的平臺，為自動駕駛實(shí)現(xiàn)了循線行駛、緊急制動、車道保持等主流功能。同年8月落地首臺“自動駕駛”微循環(huán)巴士樣車，成為國內(nèi)在中小循環(huán)巴士在“自動駕駛”領(lǐng)域的首創(chuàng)。
金旅技術(shù)中心副主任張綱講解SMARTPILOT自動駕駛技術(shù)平臺
在此基礎(chǔ)上，通過三年不斷的實(shí)踐與創(chuàng)新，金旅SMARTPILOT自動駕駛平臺正式打造完成。本次車展，金旅第二代自動駕駛技術(shù)——SMARTPILOT正式亮相。SMARTPILOT自動駕駛平臺是金旅致力于產(chǎn)品變革與技術(shù)創(chuàng)新的結(jié)果，也是金旅在無人駕駛產(chǎn)品同質(zhì)化相對明顯的當(dāng)下，以適用性、實(shí)用性為開發(fā)理念提出的金旅思考、金旅方案。
安全保障下的速度激情。作為最新的智能駕駛系統(tǒng)，SMARTPILOT由感知層，融合層，控制規(guī)劃層共同構(gòu)成，并通過人機(jī)交互接口，同司機(jī)、乘客進(jìn)行交互。而為了達(dá)到更高的安全標(biāo)準(zhǔn)，金旅采用車規(guī)級硬件，在電源、定位、感知、控制器、執(zhí)行器各個(gè)部分賦予了更多的冗余設(shè)計(jì)。通過融合算法優(yōu)化感知盲區(qū)，提高系統(tǒng)響應(yīng)的速度及精度，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的線控技術(shù)。比如：金旅將單目相機(jī)在行駛過程中提取的關(guān)鍵目標(biāo)同精確的幾何特征進(jìn)行對比，結(jié)合車規(guī)級IMU與定位芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，可以達(dá)到厘米級定位精度。在硬件、冗余設(shè)計(jì)、線控技術(shù)的多重閉環(huán)保障下，車輛時(shí)速可以高達(dá)50km/h。
量產(chǎn)優(yōu)勢之模塊化設(shè)計(jì)。考慮到不同路況、不同使用場景對無人駕駛各項(xiàng)功能的需求不同，金旅采用了模塊化設(shè)計(jì)，封裝功能。根據(jù)不同場景的使用需求，靈活組合不同功能模塊實(shí)現(xiàn)自動駕駛，針對性更強(qiáng)，適用性更廣泛，同時(shí)降低車輛初置成本，讓商業(yè)化落地更易實(shí)現(xiàn)和推廣。
智能的雙模控制模式。雙模駕駛，金旅采用了有人和無人兩種隨時(shí)切換的駕駛模式。支持傳統(tǒng)模式下的駕駛員控制，也支持自動駕駛模式下的自動駕駛控制。這種智能控制模式更加的符合無人駕駛技術(shù)平臺發(fā)展的現(xiàn)狀，滿足《機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件》(GB7258)，具備在半開放和開放道路上運(yùn)營的先決條件。
星辰無人駕駛純電微循環(huán)城市客車
金旅SMARTPILOT自動駕駛平臺肩負(fù)的使命是要讓自動駕駛能夠平穩(wěn)落地，進(jìn)入實(shí)用階段，而不只是停留于PPT造車的噱頭和造勢上。
首先，為了滿足城市、社區(qū)最后一公里、具有封閉區(qū)域的工業(yè)園區(qū)、景區(qū)等場所，對環(huán)保、通勤的需求，金旅選擇了6米段城市客車作為無人駕駛的車型平臺。
集團(tuán)領(lǐng)導(dǎo)、與會嘉賓對金旅星辰多有贊譽(yù)
“星辰”微循環(huán)城市客車是金旅與英國知名設(shè)計(jì)公司DCA聯(lián)合設(shè)計(jì)，既有商用車的空間和功能，又有乘用車的靈動與未來時(shí)尚感。內(nèi)飾采用轎車化設(shè)計(jì)，環(huán)抱式駕駛區(qū)、大面積覆皮儀表臺、鍍鉻裝飾件、液晶儀表等，凸顯出整車的科技與高端。乘客區(qū)設(shè)計(jì)風(fēng)格簡約，色彩明快，裝備了電動塞拉門、32寸液晶一體機(jī)、大面積側(cè)窗等人性化配置。為了獲得最佳的乘坐體驗(yàn)，金旅通過一系列突破性的底盤技術(shù),實(shí)現(xiàn)了6米段車型少有甚至獨(dú)有的一級踏步、所有座椅前向布置的亮點(diǎn)設(shè)計(jì)。
星辰無人駕駛車型， 是星辰車型平臺和金旅SMARTPILOT第二代自動駕駛平臺完美融合。 具備實(shí)時(shí)規(guī)劃線路、感知避障、跟車超車、站點(diǎn)停靠、自動泊車等多種自動駕駛功能，成為L4級別智能駕駛客車的代表。
實(shí)際運(yùn)營測試
目前，金旅無人駕駛客車已在上海、福建平潭、廈門、重慶、常州、杭州以及中國臺灣、新加坡等地進(jìn)行運(yùn)營測試。2018年9月，順利獲得平潭測試牌照，2018年11月，拿到由三部委頒發(fā)的首張江蘇省自動駕駛客車測試牌照，獲得了包括2018“世界人工智能無人駕駛挑戰(zhàn)賽應(yīng)用獎(jiǎng)”等多項(xiàng)榮譽(yù)，接待過包括央視新聞在內(nèi)的多家媒體和上萬公眾試乘試駕，表現(xiàn)良好。2019年3月7日，在以色列特拉維夫，金旅的“星辰”無人駕駛客車，成功進(jìn)行了一次封閉道路測試，受到了以色列當(dāng)?shù)乜蛻簟⒚襟w等的廣泛關(guān)注。這是中國無人駕駛客車走出國門的首次道路測試，極大提升了中國汽車的技術(shù)形象，作為中國客車行業(yè)標(biāo)桿性的人工智能成果，對客車乃至整個(gè)汽車行業(yè)的研發(fā)實(shí)力和水平起到極大的助推作用。
金旅星辰無人駕駛客車
從2015-2019年，金旅無人駕駛客車在開放道路上完成超過200天的道路測試，實(shí)際運(yùn)行里程超過5萬公里，在環(huán)境感知技術(shù)、多傳感信息融合技術(shù)和智能決策技術(shù)等方面實(shí)現(xiàn)了重大突破，基本達(dá)到了常態(tài)化運(yùn)營能力。項(xiàng)目至今，金旅客車已成為國內(nèi)在“自動駕駛”領(lǐng)域?yàn)閿?shù)不多有“自動駕駛”量產(chǎn)方案及完整的“自動駕駛”新技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)的整車企業(yè)，并攬承國家2018新能源汽車重點(diǎn)專項(xiàng)3.3課題-自動駕駛汽車集成示范。未來，在智能駕駛汽車上路法規(guī)出臺的前提下，憑借多年創(chuàng)新研發(fā)和運(yùn)營測試，搭載金旅“SMARTPILOT”無人駕駛技術(shù)平臺的客運(yùn)、旅游、公交、專用車等產(chǎn)品將全面實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
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