無人駕駛離我們還有多遠(yuǎn)？

汽車的發(fā)明與汽車技術(shù)的進(jìn)步，為人們提供了極大的便利。也正是如此，人們對汽車功能的要求，變得越來越“貪心”。從最初解決出行、載物的基本需求，到后來舒適化、自動(dòng)化程度的提高，以及目前智能化配置的大量使用，汽車都給人們帶來了更多的享受。與此同時(shí)，不斷進(jìn)化的汽車技術(shù)，也讓人們生出更奢侈的念頭，無人駕駛汽車因此自然而然地成為人們新的追求。

根據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)測，到2030年全球范圍內(nèi)配裝自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的汽車市場規(guī)模將達(dá)1.2億輛，其中中國市場將占到35%的份額?？梢?，中國消費(fèi)者對自動(dòng)駕駛等智能化需求的潛力不容小覷。對于這樣一個(gè)有著很好前景的市場，自然會(huì)有企業(yè)盯住不放。

就在上月，谷歌公司向媒體記者開放了它的無人駕駛汽車，記者們坐在后排座位，實(shí)際體驗(yàn)了無人車的性能與表現(xiàn)。事實(shí)上，這只是谷歌無人車諸多測試中的一個(gè)小片斷，以此之前，谷歌無人車已經(jīng)在美國加州的道路上，進(jìn)行了長達(dá)70余萬英里的路試。而加州機(jī)動(dòng)車管理局也已經(jīng)批準(zhǔn)，從今年9月16日開始，無人駕駛汽車可以在州內(nèi)任何一條公路上試行。

然而，畢竟目前也只是加州，無人車要像目前的汽車那樣暢行無阻，不僅需要各國、各地區(qū)法律的準(zhǔn)許，而且就無人駕駛技術(shù)來說，本身也還存在著有待突破的瓶頸。

且不說無人車目前還不能達(dá)到人們對速度的起碼要求，很難像傳統(tǒng)汽車那樣，給有著長途移動(dòng)需求的人們快捷的幫助，也不說無人車在實(shí)際試車時(shí)，因程序設(shè)計(jì)的固定化，在面對復(fù)雜的行駛環(huán)境時(shí)屢次遭遇的尷尬，只說無人車的駕駛范圍僅限于已經(jīng)采集過地圖數(shù)據(jù)的路段這一局限，就限制了無人車的活動(dòng)范圍。

就連谷歌無人駕駛汽車地圖數(shù)據(jù)負(fù)責(zé)人安德魯•查塔姆也坦言，如果某一地區(qū)沒有建立地圖數(shù)據(jù)庫，無人駕駛車便無法在當(dāng)?shù)匦旭?。糟糕的是，盡管“谷歌地圖”已經(jīng)記錄了地球上大量地區(qū)的詳細(xì)信息，但是卻仍然達(dá)不到無人駕駛汽車對地圖數(shù)據(jù)的精密要求。因此，實(shí)際上所有的路段都需要人工重新行駛，而且需要行駛數(shù)遍。如果谷歌無人駕駛汽車想在全球推廣，那么地圖團(tuán)隊(duì)不僅要對全球各個(gè)地區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)地搜集，而且對這樣驚人的數(shù)據(jù)搜集的精細(xì)程度也遠(yuǎn)超此前的谷歌地圖項(xiàng)目。

不是要否定谷歌無人車，相反我對谷歌這樣一個(gè)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，在無人駕駛汽車方面的研發(fā)成果充滿敬意。而且我們也堅(jiān)信無人駕駛技術(shù)總有一天會(huì)成熟起來，無人車真正意義的上路完全可以期待，只是目前時(shí)機(jī)和條件還不成熟而已。

搞無人駕駛，IT業(yè)當(dāng)然有著自己的優(yōu)勢，但是，傳統(tǒng)車企在新技術(shù)的應(yīng)用，特別是與無人駕駛相關(guān)或接近的先進(jìn)科技的研發(fā)、應(yīng)用上，也在不斷地嘗試和探索，并且已經(jīng)取得了實(shí)質(zhì)性的進(jìn)展。在某種程度上，傳統(tǒng)汽車上搭載的一些智能配置，已經(jīng)可以稱得上處于準(zhǔn)無人駕駛水平了。

在這方面，不妨先介紹一下沃爾沃汽車的做法。還在2013年年底，沃爾沃汽車宣布啟動(dòng)了“Drive Me”自動(dòng)駕駛研發(fā)項(xiàng)目，根據(jù)沃爾沃的規(guī)劃，到2017年，沃爾沃將會(huì)把100輛具備高度自動(dòng)駕駛功能的汽車交付給普通市民，在哥德堡的公共道路上實(shí)現(xiàn)日常行駛。

眾所周知，自動(dòng)駕駛被認(rèn)為在優(yōu)化車流、降低排放、改變現(xiàn)有駕駛行為、輔助弱勢群體出行（殘疾人和老人）等方面能發(fā)揮巨大作用，但受制于技術(shù)可靠性、信息共享、交通法規(guī)等因素，離真正實(shí)現(xiàn)還有一段距離。

為此，沃爾沃汽車提出了4步走的技術(shù)發(fā)展路徑，其自動(dòng)駕駛技術(shù)是由已經(jīng)成功量產(chǎn)應(yīng)用的主動(dòng)安全技術(shù)演進(jìn)而來，加上其在駕駛員行為研究和大量真實(shí)數(shù)據(jù)的積累，給出的解決方案也更貼近實(shí)際。針對堵車，沃爾沃全球首創(chuàng)的帶輔助轉(zhuǎn)向功能的ACC自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以使車輛沿車道自動(dòng)跟車、自動(dòng)變速并匯入車流。針對停車難，沃爾沃全球首個(gè)與基礎(chǔ)設(shè)施聯(lián)網(wǎng)的全自動(dòng)泊車技術(shù)，可以讓駕駛員在停車場入口處下車，車輛與停車場網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，自行尋找車位并完成停車。

當(dāng)然，由于還沒有試駕過沃爾沃的相關(guān)車型，因此，對上述相關(guān)功能的介紹，是百度后復(fù)制粘貼過來的，但在我曾經(jīng)實(shí)際接觸過的車型中，筆者認(rèn)為Jeep自由光在配置方面，已經(jīng)具備了無人駕駛的智能基礎(chǔ)，擁有了準(zhǔn)無人駕駛的能力。

支撐自由光這種能力的，是它所搭載的包含盲點(diǎn)監(jiān)控、碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、自動(dòng)泊車以及全速度范圍的主動(dòng)巡航系統(tǒng)的安全技術(shù)套件。當(dāng)然，上述系統(tǒng)在很多車型中也有搭載，相信大家對這些配置的功能也都有所了解，這里無須一一贅述。然而，我之所以說自由光是接近無人駕駛的一款車，是因?yàn)樗能嚨榔x預(yù)警系統(tǒng)和主動(dòng)巡航系統(tǒng)，在功能上與一般車型有著很大的區(qū)別。

先說車道偏離預(yù)警系統(tǒng)。一般情況下，車道偏離預(yù)警系統(tǒng)開啟時(shí)，攝像頭會(huì)時(shí)刻采集行駛車道的標(biāo)識線，通過圖像處理獲得汽車在當(dāng)前車道中的位置參數(shù)，在檢測到汽車偏離車道時(shí)，傳感器會(huì)及時(shí)收集車輛數(shù)據(jù)和駕駛員的操作狀態(tài)，之后由控制器發(fā)出警報(bào)信號，整個(gè)過程大約在0.5秒完成，為駕駛者提供更多的反應(yīng)時(shí)間。而如果駕駛者打開轉(zhuǎn)向燈，正常進(jìn)行變線行駛，那么車道偏離預(yù)警系統(tǒng)不會(huì)做出任何提示。

自由光的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)，除了能識別和判斷汽車是否偏航以外，還有一個(gè)特別的功能，那就是系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)介入，自動(dòng)糾偏，將車輛帶回到正確的車道上來。在實(shí)際試駕時(shí)，曾經(jīng)對這一系統(tǒng)進(jìn)行了測試，在車輛開始偏離原來的車道后，會(huì)感覺到方向盤被一股力道所控制，自動(dòng)糾正方向，車輛也隨之返回原車道。自由光所擁有的自動(dòng)校正方向的功能，應(yīng)該是與無人駕駛車的方向控制有著異曲同工之妙了。

再說主動(dòng)巡航系統(tǒng)。都知道自適應(yīng)巡航（ACC）是一個(gè)允許車輛巡航控制系統(tǒng)，通過調(diào)整速度以適應(yīng)交通狀況的功能。安裝在車輛前方的雷達(dá)，一旦檢測到本車前進(jìn)道路上有速度更慢的車輛，ACC系統(tǒng)會(huì)降低車速并控制與前方車輛的距離。若系統(tǒng)檢測到前方車輛并不在本車行駛道路上時(shí)，也可加快本車速度實(shí)施超越，然后再回到之前所設(shè)定的速度。雖然一般的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)在無司機(jī)干預(yù)下的自主減速或加速，但有一個(gè)前提是車速必須滿足一定的條件，低于系統(tǒng)限定的速度，ACC就不再起作用。

而自由光的增強(qiáng)型自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，在0到160公里每小時(shí)全程有效。當(dāng)監(jiān)測到車距太近時(shí)，系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)介入剎車幫助減速，甚至可以將車速降到完全停止。并且，自由光的這套系統(tǒng)在車速為0的時(shí)候，依然不會(huì)關(guān)閉，前車啟動(dòng)之后，本車還會(huì)繼續(xù)自動(dòng)跟車，直至達(dá)到設(shè)定的最高限速為止。也就是說，自由光已經(jīng)具備了在全速度巡航狀態(tài)下，自動(dòng)調(diào)整行車速度以及自主停車、自主行車的能力，而這已經(jīng)達(dá)到了準(zhǔn)無人駕駛的水平。在我的印象中，在40萬元區(qū)間內(nèi)，自由光應(yīng)該是唯一配備增強(qiáng)型ACC自適應(yīng)定速巡航系統(tǒng)的車型。

其實(shí)，已經(jīng)有了強(qiáng)大硬件支持的傳統(tǒng)汽車，在技術(shù)層面已經(jīng)可以說是非常接近自動(dòng)無人駕駛了，只是目前還與谷歌的無人車一樣，受限于導(dǎo)航系統(tǒng)、地圖數(shù)據(jù)等軟件的不完善，因而使其自動(dòng)駕駛的能力受到了約束。但是，不管怎么說，當(dāng)更多的汽車智能科技手段被更廣泛普及之后，傳統(tǒng)汽車將會(huì)普遍增加更多接近無人駕駛汽車的特質(zhì)，與未來可能大行其道的無人車形成良好的銜接，給予人們在駕駛方面更多的自由。

說到自由，忽然想到奧巴馬在前不久的諾曼底登陸70周年紀(jì)念活動(dòng)上所提倡的“致力于人類自由的精神”，從70年前二戰(zhàn)時(shí)期的威利斯吉普走到現(xiàn)在的Jeep，已經(jīng)開始了這方面的嘗試，而一向以安全著稱的沃爾沃，也在緊鑼密鼓地進(jìn)行自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和試行，相信其后也會(huì)有更多的汽車產(chǎn)品做出更多的努力，如此，人類離真正意義上的無人駕駛也就不會(huì)太過遙遠(yuǎn)了。

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